Simple Procedural Walk 是虚幻UE引擎的插件，可以以程序性的方式为角色的骨架网格设置动画，使它们看起来像是在行走，它特别针对机器人或昆虫类生物，它也可以用于许多其他场景。
请注意，虽然它可以设置 Biped（如 Mechs）的动画，但它并不与有机角色（如人类或狗）一起使用，因为它们的运动通常更好地用来自运动捕捉的数据进行渲染。
程序动画意味着实时计算行走循环，与更经典的预录制动画循环相反，不需要为网格设置动画，程序动画可以与环境进行更真实的交互，因为腿和脚会适应环境和角色移动的变化。