虚幻UE5引擎使用StateTree进行状态管理

StateTree 是一个状态机，用于管理虚幻UE5引擎中添加的状态，它可用于 AI 和游戏状态管理，与行为树类似，具有树结构层次结构的状态管理是可能的。

启用StateTree插件

1.在虚幻引擎插件管理面板下启用 StateTree 插件，启用 GameplayStateTree 和 StateTree 插件并重新启动。

2.然后从内容浏览器创建一个 StateTree 资产（Artificial Intelligence → StateTree）。

3.将 StateTree 组件添加到任何参与者。

4.将详细信息面板中的 StateTree 资产分配给 StateTree 组件。

5.如果勾选 StateTree 组件的 Start Logic Automatically，StateTree 会在运行时自动启动。

StateTree编辑器屏幕

数据交换方法

StateTree 具有引用输入条件和转移条件中的属性的功能。

1. Schema/Context 通过显式指定要添加的 actor 的类，可以指定为 StateTree 输入条件和转移条件指定的类的属性。
2. Parameters 如果想管理 StateTree 内部的参数，可以在这里指定，它还可以从 StateTree 组件详细信息设置默认值。
3. Evaluators 由于不能直接从 StateTree 组件向 StateTree 端传递参数，因此使用 Evaluators 可以使用 StateTree 中除了上下文和 StateTree 的参数以外的数据。它可以通过从 UStateTreeEvaluatorBlueprintBase 类创建蓝图来使用。

Evaluators 具有以下功能：

• 每当 StateTree 开始执行时，它就会被处理。
• 属性可用于输入条件和转换条件。

状态详细信息

状态进入条件（EnterCondition）

设置确定是否可以选择状态的条件，可以设置的主要参数。

• 反转判断结果（Invert）
• 比较方法（Operator）
• 左侧值（Left）单击 Bind 列表框选择并引用 StateTree 数据交换方法中设置的对象或属性。
• 可以使用右侧值（Right）固定值，但也可以像左侧值一样从 Bind 中选择要引用的对象属性。

自定义输入条件

除了默认输入条件外，还可以添加自定义输入条件。

可以通过从 UStateTreeConditionBlueprintBase 类创建蓝图来添加您自己的输入条件。

任务

1. 状态变为活动时执行的操作的集合。
2. 处理一直持续到任务完成。
3. 当任务完成时，将调用 End 事件并确定状态转换。
4. 如果没有满足条件的转移，则进入下一个状态。

创建任务

可以从 UStateTreeTaskBlueprintBase 创建蓝图，各个流程的实现，重写以下函数，添加任务的开始、结束、各帧流程。

• EnterState（在任务开始时）
• Tick（每帧执行任务）

返回节点的值维持并完成任务的执行。

• ExitState（任务结束）
• StateCompleted（任务完成）

使参数可编辑

如果选中 Instance Editable 属性，则可以从 StateTree 编辑器屏幕进行设置。

设置转场

设置从当前状态到另一个状态的转换条件和转换目标。

Trigger

指定执行转换的条件类型。

• 任务完成（OnStateCompleted）
• 成功完成任务（OnStateSucceeded）
• 任务终止失败（OnStateFailed）
• 执行直到满足转换条件（OnTick）
• 外部事件调用（OnEvent）

通过选择此触发器，可以使用 StateTree 组件的 SendStateTreeEvent 函数将状态从外部蓝图更改为 StateTree。

过渡问题

指定满足转换/触发条件时或任务完成后要转换到的状态，可以主要将转移目标指定为以下状态。

• 转移到另一个状态（GOTO STATE）可以指定直接转移到另一个状态的目标。
  • 这是与 StateTree 树的区别，因为行为树只有在条件满足时才会执行。
• 转移到同一层级以下的状态（Next State）
• 如果没有满足不转移到另一个状态（Block Transition）的条件的转移，它将转移到下一个状态。
  • 如果要继续执行任务处理，请指定此项。

状况

可以用与状态输入条件相同的方式指定转移条件，还可以使用任务属性作为条件参数。

本文总结

StateTree 和 BehaviorTree 是不同的东西，所以用 BehaviorTree 创建的 AI 不能原样移植，但如果熟悉实现状态机，StateTree 会更容易使用。

就个人而言，这是一个易于使用的功能，不仅适用于 AI，而且适用于游戏状态管理。

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